洗内衣内裤时，一般都会和洗澡的肥皂区分开来，如果要手洗袜子的话，千万别用洗内衣内裤的肥皂，其实并不建议用肥皂洗内衣内裤，最好的办法是洗衣皂或者是内衣清洗剂，这样不会破坏到衣服面料和手上的肌肤感。

使用同一个肥皂洗内裤，一般不会导致传染病。肥皂本身具有清洁和消毒作用，可以去除内裤上的细菌和污垢。但如果有人感染了传染病，使用同一块肥皂也可能会把病毒或细菌传染给他人，因此个人卫生还是非常重要的。建议使用专门的内衣洗涤剂，更加卫生和健康。

长期使用肥皂洗内裤可能会导致以下害处：

造成肌肤过敏：某些肥皂可能含有过多的香料、添加剂等化学物质，容易造成肌肤敏感，引起瘙痒、红肿等过敏症状。

破坏内裤面料：一些肥皂含有化学物质，如荧光剂、螯合剂等，长期使用会破坏内裤面料，影响内裤的使用寿命。

残留肥皂成分：肥皂中的一些成分容易残留在内裤中，经常使用可能会影响私处的pH值，导致私处瘙痒、不适等问题。

因此，建议选择专门的内衣洗涤剂，以免出现上述问题。

以下是建议女性如何洗内裤以保持最佳清洁：

分类洗涤：将不同类型的内裤分类洗涤，例如棉质、丝绸、羊毛等。避免不同面料混在一起洗，以免磨损和损坏。

使用洗衣袋：将内裤放在洗衣袋内，可以保护面料不被过度磨损。

温水洗涤：用温水（最好不要超过40℃）洗涤内裤，这有助于杀死细菌和清除污渍。避免使用过热的水洗，以免损坏内裤弹性。

使用中性洗涤剂：使用中性洗涤剂，以避免使用过于强烈的清洁剂可能会损坏内裤面料，并且不会残留任何刺激性的化学物质。

不要浸泡时间过长：长时间浸泡可能会导致颜色褪色和损坏面料。通常几分钟就可以了。

充分漂洗：洗涤后应充分漂洗，确保所有的洗涤剂和污垢都被冲洗干净。